El excursionismo es una actividad deportiva y recreativa que consiste en realizar travesías -por lo común caminatas-, por un medio natural como pueden ser montañas, montes, bosques, selvas, costas, desiertos, cavernas, cañones, paredes rocosas, ríos, etc.

El término se deriva de la palabra excursión, -que para el contexto de este tema-, es un recorrido particular más o menos bien definido en cuanto a tiempos, zonas o lugares que recorrer, disciplinas y técnicas particulares a realizar, entre otras cuestiones.